По моему всё логично. Нарушаешь - будь готов к наказанию. Либо не нарушай.
А оправдывать себя тем, что никому не мешал как-то не по-людски.
Машина, припаркованная в полуметре от перехода - потенциальная угроза, которая может стоить жизни пешеходу и обернётся кучей проблем для другого водителя, который не заметил пешехода из-за этой неправильно припаркованной машины.