Поиск в системе

ребят, может вопрос много раз обсуждался но что то не найду... Вообщем решил сменить тормозную жидкость, машины все обслуживаю дома в хорошем гараже и с хорошим инструментом), на других авто жижу менял сто раз, но здесь где то попалось что если авто с ESP то нужно менять только у дилера и обязательно с подключением клипа. Правда это? Расклад такой со своей жижей, поменять у дилера -2000 р. Если действительно нужно, то почему бы и нет, поменяю Заменить в нормальном сервисе под давлением аппаратно - 700 р. Заменить дома, дедовским методом, на заглушенной машине - бесплатно) Вопрос не совсем в деньгах, а как правильно? я же не знаю как меняют дилеры и подключают ли они диагностическое оборудование, например для открытия каких либо клапанов есп и абс? А если не подключают а меняют аппаратно, то не вижу разницы, ребятам доверяю а разница только в цене. Кто что думает? кто что знает? спасибо)