Сегодня пробовал исследовать данные которые бегают по шине моего мегана. Вот что получилось определить (по битам раскладывать не стал): CANid 0C2 B0-B1 угол поворота руля (B0*0xff+B1)/10.0 7FFF ровно 8E0F 360 вправо 71EF 360 влево B2-B3 скорость вращения руля 7FFF впокое если увеличение то вправо если уменьшение то влево B4-B5 постоянно меняется около 57 00 CANid 1F9 B2-B3 обороты двигателя (B2*0xff+B3)/10.0 CANid 215 B0 при нажатии на газ уменьшается