Попробовал поменять mod_elm.py так чтобы он не подвисал при запуске cmdr_odometr.py (который тоже немного подправил) и еще должна исправиться проблема наблюдаемая yorkan https://cloud.mail.ru/public/Mjg4/fuzavmjDN Но сейчас у меня нет времени протестировать на машине. Если не заработает, не ругайтесь сильно...