Ну гугл вот такое говорит
"Код P0402, скорее всего, означает, что произошло одно или несколько из следующих событий: Датчик DPFE (перепада давления) неисправен и требует замены В системе рециркуляции отработавших газов имеется блокировка (скорее всего, накопление углерода) Клапан EGR неисправен"