Поиск в системе

Всем Привет. Вчера вечером ехал с семьей с отдыха, как вдруг начался сильный механический шум в районе колес, причем не постоянный т.к. правый диск был сильно горячий, а левый теплый, предположил, что заклинило цилиндрик и колодки не отпускаются. Решил доехать домой, но уже возле дома загорелся значок ABS и машина не едет назад, а в перед напряжно, с горем припарковался. На утро снял колесо, колодки были зажаты, я разжал, но колесо крутится чуть не ломом, вообщем очень тяжко и потом я еще заметил, что при нажатии педали тормоза пропал значок разблокировки кулисы, ну кто не знает нога нарисованная и пропал щелчок при нажатии. Подскажите пожалуйста, что - это может быть? Я так припарковался, что машина практически в-западе ( Еще когда включаешь заднию скорость R мигает, но машина не шевелится и не набирает больше 1200-1400 оборотов Меган 3 2012 года, пробег 68000 АКПП