Поиск в системе

Всем привет! Автомобиль Рено Меган 3 2012 dci пробег 170тыс Может с вашей помощью что то узнаю... Ситуация такая : едешь до 2 тыс оборотов лампочка “engine hazard “ не горит, начинаешь ускорятся- появляется! Потом нажимаю газ почти в пол держу пару секунд , затем бросаю и лампочка тухнет. Если продолжаю ехать до 2 тыс, ничего не появляется! Тяга у Авто не пропала, все отлично, едет как ехала до этих ошибок. Теперь о том что узнал из диагностики : первый раз были вот такие ошибки ( DTC0471, DTC1525, DTC0087, DTC 0380) он их сбросил и сказал попробовать проехаться, после того как я проехался выскочили только две ошибки (DTC0471 и DTC1525) давление солярки отличное( больше 300 на холостых) , турбина дует хорошо(Цыфры не помню).потом ещё мудрил сидел с компом , но так ничего и не сказал ...

Доброе утро\день\ночь.Заранее извиняюсь,если похожая тема была,но если про ошибку нашёл,то про обороты ни слова.Проблема такова в том году после стоянки на горке,сценик выдал ошибку по тормозной системе,отключил ЭУР и отключил показания спидометра.Потом проблема сама по себе ушла и не напоминала о себе с пол года.Горела ошибка по абс и есп,но не мешала.Недавно опять вывалила "braking system failure",аналогично отключила ЭУР,спидометр,круиз.Только ко всему прочему появилась ещё одна проблема,на 1-2 передаче начинает дёргаться в диапазоне оборотов 1200-1700.Причем как только скинешь все ошибки,никаких проблем нет,все работает кроме есп.Выскакивает ошибка и начнает тупить по оборотам.Разобрал задние суппорта,пыльники рваные.Были подозрения,что клинит.Перебрал задние суппорта.Проблема не ушла.Колодки в круг новые,диски в круг.Топливный фильтр свежий.По компу висит dtc1525f3,раньше её не было.Сажевый удален.В какую сторону копать?И связан ли тупняк по оборотам с тормозной системой?