ура! проблема таки нашлась:
сперва обнаружился сгоревший предохранитель F12 в блоке 1531 линии питания ЭБУ АКПП + трёх датчиков скорости (по схемам, это линия APZ1)
в итоге, методом прозвонки и исключений пришёл к тому, что проблема в датчике 319351XF0C (по схеме, номер 1724) который на коробке со стороны лонжерона (он давал почти КЗ с сопротивлением 2,5 Ом на эту линию)
после снятия с датчика фишки, "почти-КЗ" ушло, стало 300+ килоОм
авто завелось, ошибки потёр, новых нет (насколько ELM их может вычитать)
заказал новый датчик